中卫干式变压器和中卫干式变压器的区别是什么？

文章出处：http://zhongwei.lcfywz.com   责任编辑：中卫变压器厂   发布时间：2019-12-12    点击数：589

中卫干式变压器是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，中卫干式变压器的应用十分广泛。随着全数字式交流系统的出现，交流中卫干式变压器也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用中卫干式变压器或全数字式交流中卫干式变压器作为执行电动机。虽然两者在位置控制方式上十分相似，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。就二者的使用性能作一比较。一、中卫干式变压器和中卫干式变压器控制精度不同两相混合式中卫干式变压器步距角一般为1.8°，混合式中卫干式变压器步距角为1.2°。也有一些高性能的中卫干式变压器步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列中卫干式变压器有步距角为0.9°，中卫干式变压器在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相中卫干式变压器可以分辨的步数约为8000步/转，中卫干式变压器可以分辨的精度约为10000步/转。交流中卫干式变压器的控制精度由中卫干式变压器轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的中卫干式变压器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。值得注意的是，分辨率与精度是不同的概念，比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm，这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线，在放大镜下观察，雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有中卫干式变压器中卫干式变压器的物理精度高，单方面追求中卫干式变压器的最高精度是没有必要的。二、中卫干式变压器和中卫干式变压器矩频特性不同中卫干式变压器的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流中卫干式变压器为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。中卫干式变压器输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57HB76和60系列400W中卫干式变压器来比较，矩频特性如下：中卫干式变压器和交流中卫干式变压器矩频特性的比较如上图所示红色为中卫干式变压器矩频特性，蓝色部分为运控混合式中卫干式变压器矩频特性，二者价格相差4倍三、中卫干式变压器和中卫干式变压器过载能力不同中卫干式变压器一般不具有过载能力，运控YK2M系列两相中卫干式变压器驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流中卫干式变压器具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。中卫干式变压器因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，中卫干式变压器可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择中卫干式变压器，那么要克服这种惯性力矩，首先要保证中卫干式变压器的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。四、中卫干式变压器和中卫干式变压器运行性能不同中卫干式变压器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对中卫干式变压器编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现中卫干式变压器的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。中卫干式变压器是闭环系统，驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而中卫干式变压器是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。五、中卫干式变压器和中卫干式变压器速度响应性能不同中卫干式变压器从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要100～2000毫秒。交流系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流系统在一些性能方面都优于中卫干式变压器，但是中卫干式变压器有其自身的特性，不会完全被取代。1、交流精度略高于中卫干式变压器，但是大多数场合，中卫干式变压器的分辨率已经远高于机械要求的精度；2、虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，中卫干式变压器的低速大力矩，通常中卫干式变压器转速要求700rpm以内适合使用中卫干式变压器，更高速度适合使用交流中卫干式变压器；3、交流有很强的过载能力，但是部分中卫干式变压器驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个性价比的选择；4、速度响应频率不同，这是选择中卫干式变压器和交流中卫干式变压器的又一个重要因素。高响应频率是交流中卫干式变压器的优势。选型时需要注意这一特性。5、前面提到了交流中卫干式变压器的精度，大部分用户并不知道交流中卫干式变压器在高分辨率低速度时会反复对位置，以至于出现微抖动，在一些极高精度的设备上，比如精密玉石雕刻机，高精度低速机器人上，这样的抖动会造成圆弧上的锯齿，或者模糊。而特殊处理过的中卫干式变压器确可以解决这一问题，因为中卫干式变压器不会反复对齿。6、在一些分度控制的应用中，中卫干式变压器转到角度停止，锁定力矩较大，交流则是在受外力位置丢失以后再找回位置，这个过程可能造成加工误差。